basic series

<mech.eng> (of a series) ■ Grundmaschinentyp m

<tech.gen> (e.g. automobile) ■ Grundausführung f ; Grundmodell n

<tech.gen> (e.g. of a series) ■ Grundtyp m ; Grundmodell n

<tech.gen> ■ Grundform f

<tech.gen> (e.g. of a series) ■ Grundtyp m ; Grundmodell n

1) (movement, distance) Schritt, der

2) (stair) Stufe, die; (on vehicle) Tritt, der

3)

4) (short distance)

5)

6) (action) Schritt, der

7)

8) (grade) Stufe, die

- pp- treten

- academic.ru/70618/step_aside">step aside

- step back

- step down

- step forward

- step in

- step off

- step out

- step up

* * *

1) (one movement of the foot in walking, running, dancing etc: He took a step forward; walking with hurried steps.) der Schritt

2) (the distance covered by this: He moved a step or two nearer; The restaurant is only a step (= a short distance) away.) der Schritt

3) (the sound made by someone walking etc: I heard( foot) steps.) der Schritt

4) (a particular movement with the feet, eg in dancing: The dance has some complicated steps.) der Schritt

5) (a flat surface, or one flat surface in a series, eg on a stair or stepladder, on which to place the feet or foot in moving up or down: A flight of steps led down to the cellar; Mind the step!; She was sitting on the doorstep.) die Stufe

6) (a stage in progress, development etc: Mankind made a big step forward with the invention of the wheel; His present job is a step up from his previous one.) der Schritt

7) (an action or move (towards accomplishing an aim etc): That would be a foolish/sensible step to take; I shall take steps to prevent this happening again.) der Schritt

- steps

* * *

n no pl SPORT short for step aerobics Step-Aerobic nt o f

I. n

1. (foot movement) Schritt m

they walked with hurried \steps sie gingen eiligen Schrittes

Sophie took her first \steps when she was eleven months old Sophie fing mit elf Monaten an zu laufen

to retrace one's \steps seine Schritte zurückverfolgen

to take a \step toward sb einen Schritt auf jdn zu machen

to take a \step [or \steps] towards sth ( fig) auf etw akk zusteuern

the country is taking its first tentative \steps towards democracy das Land unternimmt erste vorsichtige Schritte in Richtung Demokratie

to turn one's \steps somewhere ( liter) sich akk irgendwohin aufmachen

to be/walk in \step im Gleichschritt sein/laufen

2. (distance) Schritt m

our house is just a \step from the station unser Haus liegt nur ein paar Schritte vom Bahnhof weg

to go a few \steps ein paar Schritte gehen

3. no pl (manner of walking) Gang m

his \step was slow and heavy er ging langsam und schleppend

to watch [or mind] one's \step ( fig) aufpassen, sich akk vorsehen

4. (dance movement) [Tanz]schritt m

basic dance \step Grundschritt m

▪ in/out of \step im/aus dem Takt; ( fig) im/nicht im Einklang

to keep in \step with sth ( fig) mit etw dat Schritt halten

5. (stair) Stufe f, SCHWEIZ a. [Stegen]tritt m; of a ladder Sprosse f

“mind the \step” „Vorsicht, Stufe!“

a flight of \steps eine Treppe

the front \step die Stufe vor der Eingangstür

stone \steps Steinstufen pl

6. (stage in a process) Schritt m

a \step in the right/wrong direction ein Schritt m in die richtige/falsche Richtung

one [or a] \step at a time eins nach dem anderen

let's take things a \step at a time lass uns eins nach dem anderen erledigen

every \step of the way voll und ganz

we're behind you every \step of the way! wir stehen voll und ganz hinter dir!

to be a [or one] \step ahead [of sb] [jdm] einen Schritt voraus sein

to be a \step forward/backwards ein Fort-/Rückschritt sein

to go a \step further einen Schritt weiter gehen

\step by \step Schritt für Schritt

7. (measure, action) Schritt m, Vorgehen nt

do you think that was a wise \step? denkst du, dass das ein kluger Schritt war?

▪ to take \steps [to do sth] Schritte unternehmen[, um etw zu tun]

to take decisive \steps entschieden vorgehen

to take drastic \steps zu drastischen Mitteln greifen

8. BRIT (stepladder)

▪ \steps pl Trittleiter f

9. esp AM MUS (tone, semitone) Ton m

whole/half \step Ganz-/Halbton m

II. vi

1. (tread)

▪ to \step somewhere irgendwohin treten

▪ to \step over sth über etw akk steigen

to \step on sb's foot jdm auf den Fuß treten

2. (walk)

▪ to \step somewhere irgendwohin gehen

would you care to \step this way please, sir? würden Sie bitte hier entlanggehen, Sir?

she \stepped backwards sie machte einen Schritt zurück

they \stepped out onto the balcony sie traten auf den Balkon hinaus

to \step aside zur Seite gehen

▪ to \step into sth ( fig) sich akk in etw akk stürzen

to \step into the breach in die Bresche springen

to \step out of line sich akk danebenbenehmen fam

III. vi

1. AUTO, TRANSP (tread on)

▪ to \step on sth auf etw akk treten

to \step on the accelerator/brake aufs Gaspedal/auf die Bremse treten

\step on it gib Gas! fam

2. (take advantage of)

▪ to \step on sb jdn skrupellos ausnutzen [o ÖSTERR, SCHWEIZ ausnützen]

* * *

1. n

1) (= pace, in dancing) Schritt m

2)

3) (Brit

4) (= move) Schritt m; (= measure) Maßnahme f, Schritt m

5) (in process, experiment) Abschnitt m, Stufe f; (in learning, course) Stufe f, Lernschritt m

6) (= stair fig in scale, hierarchy) Stufe f

7) pl (Brit = stepladder also pair of steps) Tritt- or Stufenleiter f

8) (= step aerobics) Steppaerobic nt

2. vt

1) (old) dance tanzen

2) (= arrange in steps) terrassenförmig anlegen, abstufen

3)

3. vi

* * *

step [step]

A s

1. Schritt m (auch Geräusch und Maß):

a step forward ein Schritt vorwärts (a. fig);

step by step Schritt für Schritt (a. fig);

take a step einen Schritt machen;

watch ( oder mind) your step Vorsicht!; pass auf, wo du hintrittst! ( → A 7);

keep one step ahead fig immer einen Schritt voraus sein

2. tread in sb’s steps fig in jemandes Fußstapfen treten

3. (eiliger etc) Schritt, Gang m

4. (Tanz-) Schritt m

5. (Marschier-, Gleich-) Schritt m:

in step im Gleichschritt;

be in step with fig im Einklang stehen mit;

out of step außer Tritt;

be out of step with fig nicht im Einklang stehen mit;

break step aus dem Schritt kommen;

fall in step Tritt fassen;

keep step with Schritt halten mit (a. fig); → retrace A 1

6. (ein) paar Schritte pl, Katzensprung m:

7. fig Schritt m, Maßnahme f:

a first step in the right direction ein erster Schritt in die richtige Richtung;

take steps Schritte oder etwas unternehmen;

watch ( oder mind) your step Vorsicht!; pass auf, was du tust! ( → A 1); → false step, legal A 4

8. fig Schritt m, Stufe f:

three-step plan Dreistufenplan m

9. (Treppen- etc) Stufe f, (Leiter-) Sprosse f:

mind the step Vorsicht, Stufe!

10. Trittbrett n (am Fahrzeug)

11. pl, auch pair of steps Br Trittleiter f

12. GEOG Stufe f, Terrasse f

13. MUS

a) (Ton-, Intervall) Schritt m

b) Intervall n

c) (Tonleiter) Stufe f

14. ELEK, TECH (Schalt-, auch Verstärker) Stufe f, Schaltschritt m

15. a) (Rang)Stufe f, Grad m

b) besonders MIL Beförderung f:

get one’s step befördert werden

B v/i

1. schreiten, treten:

step into a fortune fig unverhofft zu einem Vermögen kommen

2. (zu Fuß) gehen, treten:

step in herein!;

will you step this way, please kommen Sie bitte hier entlang;

step off aus einem Bus etc aussteigen, vom Bürgersteig etc treten

3. treten (on auf akk):

step on it umg

a) einen Zahn zulegen,

b) AUTO auf die Tube drücken; → accelerator 2, gas A 6 b, toe A 1

C v/t

1. a) einen Schritt machen:

b) einen Tanz tanzen

2. eine Entfernung etc

a) abschreiten

b) abstecken

3. abstufen

4. mit Stufen versehen

5. TECH stufenweise ändern

* * *

1) (movement, distance) Schritt, der

2) (stair) Stufe, die; (on vehicle) Tritt, der

3)

4) (short distance)

5)

6) (action) Schritt, der

7)

8) (grade) Stufe, die

- pp- treten

- step aside

- step back

- step down

- step forward

- step in

- step off

- step out

- step up

* * *

Ablaufschritt m.

Schritt -e m.

Sprosse f.

Stufe -n f.

Takt -e m.

Treppe -n (einzelne Stufe) f. (into) v.

treten (in) v.

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.